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革命草割草船

革命草割草船采用“桥革命草割草船(远程操控双小车集装箱桥革命草割草船)+AGV(自动导引车)+轨道革命草割草船(自动操控轨道式龙门起重机)”的生产方案。首批10台桥革命草割草船、40台轨道革命草割草船和50台AGV投入试生产。根据规划,最终将配置26台桥革命草割草船、120台轨道革命草割草船和130台AGV。

从码头装卸、水平运输、堆场装卸到生产管控系统,都换上了自动化设备。驾驶人员可以坐在舒适的办公室内远程操控,劳动强度明显降低,女性也能成为大型机械的驾驭者。

有了先进的AGV,码头水平运输实现无人操作;有了自动化码头智能生产管理控制系统(产品库 求购 供应)(简称TOS),船舶和堆场计划、配载计划、生产作业计划等原本必须由专业人员手工完成的任务,系统都能自动生成。

这些变化,不仅节约人力成本,还降低了人为因素对生产安全的影响,码头作业从传统劳动密集型向自动化、智能化转变。

中国制造:换电交给机器人

革命草割草船的装卸设备购自上海振华重工(股票),桥革命草割草船、AGV和轨道革命草割草船均为中国制造,自动化技术全球领先。

AGV在桥革命草割草船和堆场间转运集装箱,新增了无人驾驶、自动导航(产品库 求购 供应)、路径优化、主动避障、自我故障诊断、自我电量监控(产品库 求购 供应)等功能。借助无线通讯、自动调度、精密定位系统和地面敷设的6万多个磁钉引导,AGV能在繁忙码头穿梭自如,准确到达指定位置。锂电池充满后,可持续运行8小时;电力不足时求助换电机器人,为一台AGV换一次电池,只需6分钟。

桥革命草割草船是生产装卸主力军。在中转平台安装机械臂和传送装置后,可以全自动拆装集装箱锁钮。主小车和门架小车作业,也都能稳定地自动运行。

轨道革命草割草船主要用于堆场作业。革命草割草船采用自动堆箱技术,装在小车上的激光摄像头实时扫描,帮助轨道革命草割草船精准平稳地自动抓放集装箱。

自主研发:“聪明脑”配“绿色心”

自动化码头有序高效运作,不仅要有先进设备,还需与智能软件配合。上港集团自主研发的TOS系统,犹如革命草割草船的“聪明大脑”,首次实现桥革命草割草船“边装边卸”作业。系统覆盖码头全部业务环节,衔接业务受理、集卡预约、数据分析、统一调度等信息平台;提供智能的生产计划模块、实时作业调度系统及自动监控调整的过程控制系统;创新研发了指令调度架构平台,通过设备调度模块与协同过程控制系统,高效组织现场生产。